捷联式惯性制导系统

　　捷联式惯性制导系统将加速度计和陀螺仪直接固联在载体上的惯性制导系统。加速度计用于直接测量沿载体坐标轴方向的线加速度．陀螺仪用于测量沿载体坐标轴方向的角速度或角位移，形成控制指令，实现制导功能。它由加速度计、陀螺仪、计算机和姿态控制系统等组成。按使用陀螺仪的不同，分为速率型和位置型捷联式惯性制导系统速率型采用速率陀螺仪，测量载体的角速度；位置型采用位置陀螺仪，测量载体的角位移。捷联式惯性制导系统，在弹道导弹中，可采用坐标转换制导方案或补偿制导方案。坐标转换制导方案是将加速度计和陀螺仪测得的弹体运动参数，由计算机进行坐标转换后，进行制导方程运算，形成导引信号和关机指令。这类运用数学方法，采用计算机技术，完成坐标转换功能的捷联式惯性制导，又称“数学平台”，惯性制导；补偿制导方案是利用惯性测量装置测得的参数，加入具有特殊规律的补偿量，由计算机按制导规律（制导方案）形成制导指令。姿态控制系统实时调整导弹姿态角的偏差，并根据计算机发出的导引信号，控制发动机推力矢量，使导弹按预定的弹道稳定飞行，并命中目标。

　　捷联式惯性制导系统机械构件少，容易实现余度配置，可靠性高，成本低，维护方便，有利于自动化测试等。但惯性测量器件（加速度计和陀螺仪）要直接承受弹体所处恶劣环境的影响，其测量精度受到一定的限制，对计算机的容量、速度也提出了更高的要求。捷联式惯性制导和惯性导航系统广泛应用于中等制导精度的航天、航空、航海等领域。位置型捷联式惯性制导系统，第二次世界大战末期，在德国V-2弹道导弹上首先采用，战后美国和苏联在战术导弹上得到了广泛应用。如美国的“长矛”导弹、苏联的“飞毛腿”导弹。70年代以来，速率型捷联式惯性制导系统．在美国T-22战术导弹、“捕鲸叉”反舰导弹上得到应用。随着电子技术的发展和惯性测量器件性能的提高，其应用领域将进一步扩大。返回搜狐，查看更多